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    深入了解定量采樣機(jī)器人的這些原則利于您的選購(gòu)
  1. 發(fā)布日期:2021-02-01      瀏覽次數(shù):891
    •    深入了解定量采樣機(jī)器人的這些原則利于您的選購(gòu)
        定量采樣機(jī)器人用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測(cè),配備前后雙攝像頭, 可通過(guò)全電腦使用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè) , 也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)。設(shè)備體積小,采用扭力強(qiáng)的電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源,前后固定照明LED燈都安裝了透鏡,前置使用聚光透鏡可觀(guān)察遠(yuǎn)的距離,后置散光透鏡可觀(guān)察大范圍的畫(huà)面。機(jī)器人供電系統(tǒng)采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間,同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標(biāo)配2塊電池,這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
        針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì),我們認(rèn)為機(jī)器人需要線(xiàn)控為主,無(wú)線(xiàn)為輔的控制系統(tǒng),大多數(shù)通風(fēng)管道由金屬材料制造而成,有線(xiàn)控制是風(fēng)險(xiǎn)低,也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線(xiàn)控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿(mǎn)足在金屬管道內(nèi)的控制,無(wú)線(xiàn)操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。
        定量采樣機(jī)器人的選擇原則:
        1.機(jī)器人的高度越矮越好,寬度也是越窄越好,這樣才能進(jìn)入更小的空調(diào)管道。因?yàn)橹挥心苓M(jìn)入管道才能采樣,否則后面的原則*沒(méi)有意義。
        2.不在需要現(xiàn)場(chǎng)220伏電源支持,避免了到處拉220伏電線(xiàn)的隱患。
        3.動(dòng)力越強(qiáng)越好,更加優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。
        4.采樣精度越高越好,有雙采樣系統(tǒng)更好,這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。
        5.錄像采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋,有360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)更好。
        6.控制系統(tǒng)越簡(jiǎn)單越好,沒(méi)有控制箱和纜線(xiàn),只用筆記本電腦就能控制。
        7.整套定量采樣機(jī)器人(包括控制箱,纜線(xiàn),機(jī)器人本體和電腦等)越輕巧越好,便于在各種復(fù)雜的檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)。
     
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